交通シーンの理解に基づく運転危険予測 近年、自動運転技術や先進運転支援システム(ADAS)の発展に伴い、車両周囲の危険予測は安全運転において極めて重要な課題となっている。従来の手法は動画解析やシミュレーションに依存し、短時間内の異常検知が主流であったが、本研 […] Read More 1 2