車載カメラで異なる時期に撮影した画像列を使って，市街地の形状変化を自動検出する方法を研究しています．

参考文献

Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera, Ken Sakurada, Takayuki Okatani, and Koichiro Deguchi, Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2013), to appear [PDF]